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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
librcscを使用したエージェントのサンプルです．
配布パッケージの状態で，ある程度チームとして動くようになっています．
そのまま動かすだけでもかなり強いです．
コンパイル／実行にはlibrcsc-1.2.xが必要です．
librcscの変更に追従しました．
フォーメーションシステムが刷新されました．
RoboCup tools