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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
サッカーエージェントやツールプログラムを開発するためのベースライブラリです．
POSIX準拠の環境でコンパイル/動作します．Linux, FreeBSD, Cygwin, Mac OS Xで動作確認できています．
コンパイラとして gcc-3.0以降 を要求します．
コンパイルに boost-1.32.0 以降を要求します．
各エージェントクラスにおいて，未知のコマンドラインオプションを与えられても警告メッセージを出力するだけでプログラムを終了しないように修正しました．
agent2dからの利用において，--sbspオプションを与えた場合にも警告メッセージが出力されますが，動作上は問題ありません．
この問題に対する完全な対応は，librcsc-1.3.0以降となります．
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