モーションとジオメトリを含む3Dオブジェクトのフォーマットを提案し，これを用いて手軽に3Dプログラミングを可能にするライブラリを提供します．また，このフォーマットのファイルを作成するためのユーティリティとビュアも作成します．
version 2.43.
各種Behaviorの安定化．Windows用バッチファイル名 修正と，ショートカットの作成に対応． Util.matrix2quat(Matrix3f)追加．
Acerola3D