モーションとジオメトリを含む3Dオブジェクトのフォーマットを提案し，これを用いて手軽に3Dプログラミングを可能にするライブラリを提供します．また，このフォーマットのファイルを作成するためのユーティリティとビュアも作成します．
version 2.37.
A3ObjectにgetUnitVecX();getUnitVecY();getUnitVecZ();
を追加。さらに座標、回転(Quat,Rot)、拡大率のそれぞれについて
差分を加える(もしくは合成)するメソッドを追加。
そして、getLoc()などのメソッドに現在の値ではなく、
目標値を取得するgetTargetLoc()などのメソッドを追加。
COLLADAとX3Dのローダ追加．
Acerola3D