モーションとジオメトリを含む3Dオブジェクトのフォーマットを提案し，これを用いて手軽に3Dプログラミングを可能にするライブラリを提供します．また，このフォーマットのファイルを作成するためのユーティリティとビュアも作成します．
version 2.41.
Java3Dの任意のNodeをJBulletのBvhTriangleMeshShape
に変換するUtil.makeBvhTriangleMeshShape(Node n)を
追加．Action3D.transControlUsingRootBone(true)の
指定によりAction3Dオブジェクト全体の位置，回転などの
変換をMotionインタフェースのルートの骨でコントロール
できるようになった．
Acerola3D