Roomba Wiki - Roomba

Roombaプロジェクト

Roombaプロジェクトは、iRobot社の掃除ロボット"Roomba"を操作して遊ぶためのプロジェクトです。 それほど技術的に高度なことをせず、カジュアルにロボットを動かして楽しむことを目的にしています。

FriskRoomba

Roombaを操作するための、Bluetoothモジュールです。Friskのケースに収まるように設計しています。オープンハードウェアとして公開します。

FriskRoomba

ソフトウェア

すでにいろいろなソフトウェア、プロジェクトが開発されています。どのようにすればカジュアルで簡単に遊べるのか、現在検討中です。

• OI Simple sourceforge.net/projects/oi-simple
• ROS(Robot Open Software) www.ros.org

Neueste Datei-Release

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