pepodioctlとはPepoLinux-0.49以降に収録されているシリアルDIOボードの各ポートをread/writeするちょっとしたプログラムです。
PepoLinuxに収録されているプログラムを必要とするので単独では動作しませんが、シリアル経由でコマンドのやり取りで制御する機器やボードのプログラムに応用出来ると思います。 下記よりダウンロードしてください
http://sourceforge.jp/projects/pepolinux/wiki/chobit_prog%20pepodioctl