sba

Diese Mitteilung hat die Unterstützung für festen Punkten (z. B. Boden Control Points) in die Anpassung. Ein paar Probleme mit dem Gedächtnis Ausrichtung auf 64-Bit-Systeme festgelegt worden sind. Die Demo-Programm wurde durch die Umsetzung einer lokalen Rotation Darstellung verbessert, indem die Möglichkeit der Einschränkung der Kamera Verzerrung Parameter und beschäftigt mehr optimiert Benutzer angegebenen Projektion und Jacobi-Funktionen.

Es wurde Unterstützung für die Einbeziehung der Kovarianzmatrix des Bildes Projektionen bei der Optimierung aufgenommen. Diese Funktion bietet die Möglichkeit, die Gewichtung der Reprojektion Fehler mit der Inversen der Nummer Kovarianzen. Der Speicherbedarf von sba_motstr_levmar_x () wurden weiter mit den gleichen Speicher auf die Matrizen V * und V *- 1 Shop reduziert. Be-Speicher zwischen Anrufungen des linearen Löser beibehalten wird jetzt sichergestellt um auf die Beendigung aller sba Routinen freigegeben werden.

Diese Version verbessert die Speicherverwaltung durch die Wiederverwendung von Speicher unter bestimmten Berechnungen. Dadurch verringert sich die insgesamt benötigte Speichergröße und reduziert die Gesamt-Ausführungszeit durch die Verbesserung der Lokalität. A MATLAB MEX-Datei, wurde hinzugefügt, so dass sba direkt aus MATLAB verwendet werden, mit benutzerdefinierten Projektion und Jacobi-Funktionen. Die im Lieferumfang enthaltene euklidischen Bündelausgleichung Demo-Programm wurde verbessert: die Einheit Norm-Eigenschaft für die Rotation Quaternionen ist ausdrücklich durchgesetzt, und die Möglichkeit der Einschränkung der intrinsischen Parameter der Kamera zusätzlich zu den Kamerabewegungen wurde hinzugefügt.