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TWIペリフェラルを使ってI2Cプロトコルを制御する


Commit MetaInfo

Revision05e3e31477445617851d1df9f43392568974a8e5 (tree)
Zeit2012-09-08 23:16:49
Autortakemasa <suikan@user...>
Commitertakemasa

Log Message

ステートマシン内部のログ出力をオプショナルにした。

Ändern Zusammenfassung

Diff

--- a/i2c-test/Makefile.depend
+++ b/i2c-test/Makefile.depend
@@ -620,7 +620,8 @@ i2c_subsystem.o: \
620620 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/defBF59x_base.h \
621621 kernel/config/blackfin/cpu_defs.h \
622622 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/newlib.h \
623- kernel/config/blackfin/tool_config.h i2c_subsystem.c \
623+ kernel/include/serial.h kernel/config/blackfin/tool_config.h \
624+ i2c_subsystem.c \
624625 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/cdefBF59x_base.h \
625626 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/machine/_default_types.h \
626627 kernel/include/t_stddef.h \
@@ -650,6 +651,7 @@ i2c_subsystem.o: \
650651 i2c_subsystem.h \
651652 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/cdefBF592-A.h \
652653 kernel/config/blackfin/cpu_rename.h kernel/include/sil.h \
654+ kernel/include/t_services.h \
653655 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/def_LPBlackfin.h \
654656 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/machine/stdlib.h \
655657 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/include-fixed/limits.h \
--- a/i2c-test/i2c_subsystem.c
+++ b/i2c-test/i2c_subsystem.c
@@ -17,6 +17,16 @@
1717
1818 #include <ccblkfn.h>
1919
20+
21+// #define I2C_DEBUG
22+
23+#ifdef I2C_DEBUG
24+#define I2C_SYSLOG(level,msg) syslog( level, msg )
25+#else
26+#define I2C_SYSLOG(level,msg)
27+#endif
28+
29+
2030 /**
2131 * \brief チップ上のI2Cペリフェラルの数
2232 */
@@ -143,25 +153,25 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
143153 switch (state)
144154 {
145155 case I2C_XMT_ENTRY :
146- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_ENTRY" );
156+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_ENTRY" );
147157 rstart = FALSE;
148158 *twi->master_ctl = ( write_count<<6 ) | MEN; // no rstart, transmit, no fast mode;
149159 state = I2C_XMT_NEXT_BYTE;
150160 break;
151161 case I2C_XMTRCV_ENTRY :
152- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_XMTRCV_ENTRY" );
162+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_XMTRCV_ENTRY" );
153163 rstart = TRUE;
154164 *twi->master_ctl = ( write_count<<6 ) | RSTART | MEN; // rstart, transmit, no fast mode;
155165 state = I2C_XMT_NEXT_BYTE;
156166 break;
157167 case I2C_RCV_ENTRY :
158- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_ENTRY" );
168+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_ENTRY" );
159169 rstart = FALSE;
160170 *twi->master_ctl = ( read_count<<6 ) | MDIR | MEN; // no rstart, receive, no fast mode;
161171 state = I2C_RCV_WAIT;
162172 break;
163173 case I2C_XMT_WAIT :
164- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_WAIT" );
174+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_WAIT" );
165175 // 割り込みハンドラが送信割り込みを通知するまで待つ
166176 if ( E_OK != twai_sem(twi->signal, I2C_TIMEOUT))
167177 {
@@ -172,8 +182,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
172182 state = I2C_XMT_INT;
173183 break;
174184 case I2C_XMT_INT :
175- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_INT" );
176- syslog(LOG_NOTICE, "intrrupt state = %04x", twi->intr_state );
185+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_INT" );
177186 if ( twi->intr_state & MERR ) // エラーならすぐ終了
178187 state = I2C_EXIT;
179188 else if ( ( twi->intr_state & MCOMP ) && rstart) // MCOMP かつ RSTARTなら受信へ
@@ -186,12 +195,12 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
186195 state = I2C_XMT_NEXT_BYTE;
187196 break;
188197 case I2C_XMT_NEXT_BYTE :
189- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_NEXT_BYTE" );
198+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_XMT_NEXT_BYTE" );
190199 *twi->xmt_data8 = *(wptr++); // 1バイト送信
191200 state = I2C_XMT_WAIT; // 次の送信待
192201 break;
193202 case I2C_RCV_WAIT :
194- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_WAIT" );
203+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_WAIT" );
195204 // 割り込みハンドラが受信割り込みを通知するまで待つ
196205 if ( E_OK != twai_sem(twi->signal, I2C_TIMEOUT))
197206 {
@@ -202,7 +211,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
202211 state = I2C_RCV_INT;
203212 break;
204213 case I2C_RCV_INT :
205- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_INT" );
214+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_INT" );
206215 if ( twi->intr_state & MERR) // エラーならすぐ終了
207216 state = I2C_EXIT;
208217 else if ( twi->intr_state & MCOMP ){ // 終了ならエラークリア
@@ -213,12 +222,12 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
213222 state = I2C_RCV_NEXT_BYTE;
214223 break;
215224 case I2C_RCV_NEXT_BYTE :
216- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_NEXT_BYTE" );
225+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_RCV_NEXT_BYTE" );
217226 *(rptr++) = *twi->rcv_data8; // 1バイト受信
218227 state = I2C_RCV_WAIT; // 次の受信待
219228 break;
220229 case I2C_EXIT :
221- syslog(LOG_NOTICE, "I2C_EXIT" );
230+ I2C_SYSLOG(LOG_NOTICE, "I2C_EXIT" );
222231 * twi->master_ctl = 0; // マスターをディセーブルして終了
223232 quit = TRUE;
224233 break;
--- a/i2c-test/kernel/config/blackfin/_common_bf533/chip_config.c
+++ b/i2c-test/kernel/config/blackfin/_common_bf533/chip_config.c
@@ -262,7 +262,7 @@ ER chg_ims( IMS ims )
262262 extern ER get_ims( IMS * p_ims )
263263 {
264264 *p_ims = *__pSIC_IMASK;
265- return( 0 );;
265+ return( 0 );
266266 }
267267
268268
--- a/i2c-test/kernel/config/blackfin/_common_bf592/chip_config.c
+++ b/i2c-test/kernel/config/blackfin/_common_bf592/chip_config.c
@@ -275,7 +275,7 @@ ER chg_ims( IMS ims )
275275 extern ER get_ims( IMS * p_ims )
276276 {
277277 *p_ims = *pSIC_IMASK;
278- return( 0 );;
278+ return( 0 );
279279 }
280280
281281
--- a/i2c-test/kernel_cfg.c
+++ b/i2c-test/kernel_cfg.c
@@ -20,7 +20,7 @@
2020 #error "You can not use this configuration file without TOPPERS/JSP"
2121 #endif
2222
23- /* User specified include files*/
23+ /* User specified include files*/
2424 #include "i2c-test.h"
2525 #include "hw_timer.h"
2626 #include "timer.h"
@@ -30,7 +30,7 @@
3030 #include "i2c_subsystem.h"
3131
3232
33- /* Object initializer [task] */
33+ /* Object initializer [task] */
3434
3535 #define TNUM_TSKID 2
3636
@@ -40,8 +40,8 @@ static __STK_UNIT __stack_MAIN_TASK[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
4040 static __STK_UNIT __stack_LOGTASK[__TCOUNT_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE)];
4141
4242 const TINIB _kernel_tinib_table[TNUM_TSKID] = {
43- {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(0), (FP)(main_task), INT_PRIORITY(5), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_MAIN_TASK, TA_NULL, (FP)(NULL)},
44- {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(( VP_INT ) 1), (FP)(logtask), INT_PRIORITY(LOGTASK_PRIORITY), __TROUND_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE), __stack_LOGTASK, TA_NULL, (FP)(NULL)}
43+ {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(0), (FP)(main_task), INT_PRIORITY(5), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_MAIN_TASK, TA_NULL, (FP)(NULL)},
44+ {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(( VP_INT ) 1), (FP)(logtask), INT_PRIORITY(LOGTASK_PRIORITY), __TROUND_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE), __stack_LOGTASK, TA_NULL, (FP)(NULL)}
4545 };
4646
4747 const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {1,2};
@@ -49,23 +49,23 @@ const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {1,2};
4949 TCB _kernel_tcb_table[TNUM_TSKID];
5050
5151
52- /* Object initializer [semaphore] */
52+ /* Object initializer [semaphore] */
5353
5454 #define TNUM_SEMID 4
5555
5656 const ID _kernel_tmax_semid = (TMIN_SEMID + TNUM_SEMID - 1);
5757
5858 const SEMINIB _kernel_seminib_table[TNUM_SEMID] = {
59- {1, 0, 1},
60- {1, 1, 1},
61- {1, 1, 1},
62- {1, 0, 1}
59+ {1, 0, 1},
60+ {1, 1, 1},
61+ {1, 1, 1},
62+ {1, 0, 1}
6363 };
6464
6565 SEMCB _kernel_semcb_table[TNUM_SEMID];
6666
6767
68- /* Object initializer [eventflag] */
68+ /* Object initializer [eventflag] */
6969
7070 #define TNUM_FLGID 0
7171
@@ -75,7 +75,7 @@ __EMPTY_LABEL(const FLGINIB, _kernel_flginib_table);
7575 __EMPTY_LABEL(FLGCB, _kernel_flgcb_table);
7676
7777
78- /* Object initializer [dataqueue] */
78+ /* Object initializer [dataqueue] */
7979
8080 #define TNUM_DTQID 0
8181
@@ -85,7 +85,7 @@ __EMPTY_LABEL(const DTQINIB, _kernel_dtqinib_table);
8585 __EMPTY_LABEL(DTQCB, _kernel_dtqcb_table);
8686
8787
88- /* Object initializer [mailbox] */
88+ /* Object initializer [mailbox] */
8989
9090 #define TNUM_MBXID 0
9191
@@ -95,7 +95,7 @@ __EMPTY_LABEL(const MBXINIB, _kernel_mbxinib_table);
9595 __EMPTY_LABEL(MBXCB, _kernel_mbxcb_table);
9696
9797
98- /* Object initializer [mempfix] */
98+ /* Object initializer [mempfix] */
9999
100100 #define TNUM_MPFID 0
101101
@@ -105,7 +105,7 @@ __EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);
105105 __EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);
106106
107107
108- /* Object initializer [cyclic] */
108+ /* Object initializer [cyclic] */
109109
110110 #define TNUM_CYCID 0
111111
@@ -115,7 +115,7 @@ __EMPTY_LABEL(const CYCINIB, _kernel_cycinib_table);
115115 __EMPTY_LABEL(CYCCB, _kernel_cyccb_table);
116116
117117
118- /* Object initializer [interrupt] */
118+ /* Object initializer [interrupt] */
119119
120120 #define TNUM_INHNO 4
121121
@@ -127,48 +127,48 @@ CFG_INTHDR_ENTRY(timer_handler);
127127 CFG_INTHDR_ENTRY(i2c0_master_handler);
128128
129129 const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
130- {15,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_rx_handler)},
131- {16,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_tx_handler)},
132- {21,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(timer_handler)},
133- {24,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(i2c0_master_handler)}
130+ {15,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_rx_handler)},
131+ {16,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_tx_handler)},
132+ {21,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(timer_handler)},
133+ {24,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(i2c0_master_handler)}
134134 };
135135
136136
137- /* Object initializer [exception] */
137+ /* Object initializer [exception] */
138138
139139 #define TNUM_EXCNO 0
140140
141141 const UINT _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
142142
143143 __EMPTY_LABEL(const EXCINIB, _kernel_excinib_table);
144- /* Initialization handler */
144+ /* Initialization handler */
145145
146146 void
147147 _kernel_call_inirtn(void)
148148 {
149- timer_initialize( (VP_INT)(0) );
150- serial_initialize( (VP_INT)(0) );
151- i2c_master_initialize( (VP_INT)(0) );
149+ timer_initialize( (VP_INT)(0) );
150+ serial_initialize( (VP_INT)(0) );
151+ i2c_master_initialize( (VP_INT)(0) );
152152 }
153153
154154 void
155155 _kernel_call_terrtn(void)
156156 {
157- timer_terminate( (VP_INT)(0) );
157+ timer_terminate( (VP_INT)(0) );
158158 }
159159
160- /* Object initialization routine */
160+ /* Object initialization routine */
161161
162162 void
163163 _kernel_object_initialize(void)
164164 {
165- _kernel_task_initialize();
166- _kernel_semaphore_initialize();
167- _kernel_interrupt_initialize();
165+ _kernel_task_initialize();
166+ _kernel_semaphore_initialize();
167+ _kernel_interrupt_initialize();
168168 }
169169
170170 TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID];
171171
172- /* Variables for kernel checker */
172+ /* Variables for kernel checker */
173173 const UW _checker_magic_number = 0x01234567;
174174
--- a/i2c-test/kernel_chk.c
+++ b/i2c-test/kernel_chk.c
@@ -25,112 +25,112 @@
2525
2626 void checker_function(void)
2727 {
28- DEFS(TMAX_TPRI);
29- DEFS(TMIN_TPRI);
28+ DEFS(TMAX_TPRI);
29+ DEFS(TMIN_TPRI);
3030
31- DEFS(TMAX_MPRI);
32- DEFS(TMIN_MPRI);
31+ DEFS(TMAX_MPRI);
32+ DEFS(TMIN_MPRI);
3333
34- DEFS(TMAX_RELTIM);
34+ DEFS(TMAX_RELTIM);
3535
36- MEMBER(queue,next);
37- MEMBER(queue,prev);
36+ MEMBER(queue,next);
37+ MEMBER(queue,prev);
3838
3939
40- /* task */
40+ /* task */
4141
42- OBJECT(task_2,LOGTASK);
43- OBJECT(task_1,MAIN_TASK);
44- EVAR(ID,_kernel_tmax_tskid);
45- EVAR(TINIB,_kernel_tinib_table);
46- MEMBER(task_initialization_block,tskatr);
47- MEMBER(task_initialization_block,exinf);
48- MEMBER(task_initialization_block,task);
49- MEMBER(task_initialization_block,ipriority);
50- MEMBER(task_initialization_block,stksz);
51- MEMBER(task_initialization_block,stk);
52- MEMBER(task_initialization_block,texatr);
53- MEMBER(task_initialization_block,texrtn);
42+ OBJECT(task_2,LOGTASK);
43+ OBJECT(task_1,MAIN_TASK);
44+ EVAR(ID,_kernel_tmax_tskid);
45+ EVAR(TINIB,_kernel_tinib_table);
46+ MEMBER(task_initialization_block,tskatr);
47+ MEMBER(task_initialization_block,exinf);
48+ MEMBER(task_initialization_block,task);
49+ MEMBER(task_initialization_block,ipriority);
50+ MEMBER(task_initialization_block,stksz);
51+ MEMBER(task_initialization_block,stk);
52+ MEMBER(task_initialization_block,texatr);
53+ MEMBER(task_initialization_block,texrtn);
5454
5555
56- /* semaphore */
56+ /* semaphore */
5757
58- OBJECT(semaphore_3,SEM_I2C0_BLOCK);
59- OBJECT(semaphore_4,SEM_I2C0_SIGNAL);
60- OBJECT(semaphore_1,SERIAL_RCV_SEM1);
61- OBJECT(semaphore_2,SERIAL_SND_SEM1);
62- EVAR(ID,_kernel_tmax_semid);
63- EVAR(SEMINIB,_kernel_seminib_table);
64- MEMBER(semaphore_initialization_block,sematr);
65- MEMBER(semaphore_initialization_block,isemcnt);
66- MEMBER(semaphore_initialization_block,maxsem);
58+ OBJECT(semaphore_3,SEM_I2C0_BLOCK);
59+ OBJECT(semaphore_4,SEM_I2C0_SIGNAL);
60+ OBJECT(semaphore_1,SERIAL_RCV_SEM1);
61+ OBJECT(semaphore_2,SERIAL_SND_SEM1);
62+ EVAR(ID,_kernel_tmax_semid);
63+ EVAR(SEMINIB,_kernel_seminib_table);
64+ MEMBER(semaphore_initialization_block,sematr);
65+ MEMBER(semaphore_initialization_block,isemcnt);
66+ MEMBER(semaphore_initialization_block,maxsem);
6767
6868
69- /* eventflag */
69+ /* eventflag */
7070
71- EVAR(ID,_kernel_tmax_flgid);
72- EVAR(FLGINIB,_kernel_flginib_table);
73- MEMBER(eventflag_initialization_block,flgatr);
74- MEMBER(eventflag_initialization_block,iflgptn);
71+ EVAR(ID,_kernel_tmax_flgid);
72+ EVAR(FLGINIB,_kernel_flginib_table);
73+ MEMBER(eventflag_initialization_block,flgatr);
74+ MEMBER(eventflag_initialization_block,iflgptn);
7575
7676
77- /* dataqueue */
77+ /* dataqueue */
7878
79- EVAR(ID,_kernel_tmax_dtqid);
80- EVAR(DTQINIB,_kernel_dtqinib_table);
81- MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtqatr);
82- MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtqcnt);
83- MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtq);
79+ EVAR(ID,_kernel_tmax_dtqid);
80+ EVAR(DTQINIB,_kernel_dtqinib_table);
81+ MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtqatr);
82+ MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtqcnt);
83+ MEMBER(dataqueue_initialization_block,dtq);
8484
8585
86- /* mailbox */
86+ /* mailbox */
8787
88- EVAR(ID,_kernel_tmax_mbxid);
89- EVAR(MBXINIB,_kernel_mbxinib_table);
90- MEMBER(mailbox_initialization_block,mbxatr);
91- MEMBER(mailbox_initialization_block,maxmpri);
88+ EVAR(ID,_kernel_tmax_mbxid);
89+ EVAR(MBXINIB,_kernel_mbxinib_table);
90+ MEMBER(mailbox_initialization_block,mbxatr);
91+ MEMBER(mailbox_initialization_block,maxmpri);
9292
9393
94- /* mempfix */
94+ /* mempfix */
9595
96- EVAR(ID,_kernel_tmax_mpfid);
97- EVAR(MPFINIB,_kernel_mpfinib_table);
98- MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,mpfatr);
99- MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,blksz);
100- MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,mpf);
101- MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,limit);
96+ EVAR(ID,_kernel_tmax_mpfid);
97+ EVAR(MPFINIB,_kernel_mpfinib_table);
98+ MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,mpfatr);
99+ MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,blksz);
100+ MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,mpf);
101+ MEMBER(fixed_memorypool_initialization_block,limit);
102102
103103
104- /* cyclic */
104+ /* cyclic */
105105
106- EVAR(ID,_kernel_tmax_cycid);
107- EVAR(CYCINIB,_kernel_cycinib_table);
108- MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cycatr);
109- MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,exinf);
110- MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cychdr);
111- MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cyctim);
112- MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cycphs);
106+ EVAR(ID,_kernel_tmax_cycid);
107+ EVAR(CYCINIB,_kernel_cycinib_table);
108+ MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cycatr);
109+ MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,exinf);
110+ MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cychdr);
111+ MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cyctim);
112+ MEMBER(cyclic_handler_initialization_block,cycphs);
113113
114114
115- /* interrupt */
115+ /* interrupt */
116116
117- OBJECT(interrupt_0,15);
118- OBJECT(interrupt_1,16);
119- OBJECT(interrupt_2,21);
120- OBJECT(interrupt_3,24);
121- EVAR(ID,_kernel_tnum_inhno);
122- EVAR(INHINIB,_kernel_inhinib_table);
123- MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inhno);
124- MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inhatr);
125- MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inthdr);
117+ OBJECT(interrupt_0,15);
118+ OBJECT(interrupt_1,16);
119+ OBJECT(interrupt_2,21);
120+ OBJECT(interrupt_3,24);
121+ EVAR(ID,_kernel_tnum_inhno);
122+ EVAR(INHINIB,_kernel_inhinib_table);
123+ MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inhno);
124+ MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inhatr);
125+ MEMBER(interrupt_handler_initialization_block,inthdr);
126126
127127
128- /* exception */
128+ /* exception */
129129
130- EVAR(ID,_kernel_tnum_excno);
131- EVAR(EXCINIB,_kernel_excinib_table);
132- MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,excno);
133- MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,excatr);
134- MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,exchdr);
130+ EVAR(ID,_kernel_tnum_excno);
131+ EVAR(EXCINIB,_kernel_excinib_table);
132+ MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,excno);
133+ MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,excatr);
134+ MEMBER(cpu_exception_handler_initialization_block,exchdr);
135135
136136 }
--- a/i2c-test/kernel_id.h
+++ b/i2c-test/kernel_id.h
@@ -1,7 +1,7 @@
11 #ifndef KERNEL_ID_H
22 #define KERNEL_ID_H
33
4- /* object identifier deifnition */
4+ /* object identifier deifnition */
55
66 #define LOGTASK 2
77 #define MAIN_TASK 1
Binary files a/i2c-test/kernel_obj.dat and b/i2c-test/kernel_obj.dat differ
--- a/i2c-test/makeoffset.s
+++ b/i2c-test/makeoffset.s
@@ -1,1134 +1,1134 @@
11 .file "kernel/config/blackfin/makeoffset.c";
2- .section .debug_abbrev,"",@progbits
2+ .section .debug_abbrev,"",@progbits
33 .Ldebug_abbrev0:
4- .section .debug_info,"",@progbits
4+ .section .debug_info,"",@progbits
55 .Ldebug_info0:
6- .section .debug_line,"",@progbits
6+ .section .debug_line,"",@progbits
77 .Ldebug_line0:
88 .text;
99 .Ltext0:
10- .align 4
10+ .align 4
1111 .global _makeoffset;
1212 .type _makeoffset, STT_FUNC;
1313 _makeoffset:
1414 .LFB30:
15- .file 1 "kernel/config/blackfin/makeoffset.c"
16- .loc 1 60 0
17- nop;
18- nop;
19- LINK 0;
15+ .file 1 "kernel/config/blackfin/makeoffset.c"
16+ .loc 1 60 0
17+ nop;
18+ nop;
19+ LINK 0;
2020 .LCFI0:
21- .loc 1 61 0
21+ .loc 1 61 0
2222 // 61 "kernel/config/blackfin/makeoffset.c" 1
23- OFFSET_DEF TCB_texptn = 16
23+ OFFSET_DEF TCB_texptn = 16
2424 // 0 "" 2
25- .loc 1 62 0
25+ .loc 1 62 0
2626 // 62 "kernel/config/blackfin/makeoffset.c" 1
27- OFFSET_DEF TCB_sp = 24
27+ OFFSET_DEF TCB_sp = 24
2828 // 0 "" 2
29- .loc 1 63 0
29+ .loc 1 63 0
3030 // 63 "kernel/config/blackfin/makeoffset.c" 1
31- OFFSET_DEF TCB_pc = 28
31+ OFFSET_DEF TCB_pc = 28
3232 // 0 "" 2
33- .loc 1 64 0
34- UNLINK;
35- rts;
33+ .loc 1 64 0
34+ UNLINK;
35+ rts;
3636 .LFE30:
37- .size _makeoffset, .-_makeoffset
37+ .size _makeoffset, .-_makeoffset
3838 .global _BIT_REF_4;
3939 .data;
40- .align 4
41- .type _BIT_REF_4, @object
42- .size _BIT_REF_4, 4
40+ .align 4
41+ .type _BIT_REF_4, @object
42+ .size _BIT_REF_4, 4
4343 _BIT_REF_4:
44- .long 305419896
44+ .long 305419896
4545 .global _BIT_REF_2;
46- .align 2
47- .type _BIT_REF_2, @object
48- .size _BIT_REF_2, 2
46+ .align 2
47+ .type _BIT_REF_2, @object
48+ .size _BIT_REF_2, 2
4949 _BIT_REF_2:
50- .short 4660
50+ .short 4660
5151 .global _BIT_REF_1;
52- .type _BIT_REF_1, @object
53- .size _BIT_REF_1, 1
52+ .type _BIT_REF_1, @object
53+ .size _BIT_REF_1, 1
5454 _BIT_REF_1:
55- .byte 18
55+ .byte 18
5656 .global _BIT_LB_TCB_enatex;
57- .align 4
58- .type _BIT_LB_TCB_enatex, @object
59- .size _BIT_LB_TCB_enatex, 32
57+ .align 4
58+ .type _BIT_LB_TCB_enatex, @object
59+ .size _BIT_LB_TCB_enatex, 32
6060 _BIT_LB_TCB_enatex:
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63- .long 0
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71- .long 0
72- .section .debug_frame,"",@progbits
61+ .long 0
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63+ .long 0
64+ .byte 0
65+ .byte 0
66+ .byte 4
67+ .zero 1
68+ .long 0
69+ .long 0
70+ .long 0
71+ .long 0
72+ .section .debug_frame,"",@progbits
7373 .Lframe0:
74- .4byte .LECIE0-.LSCIE0
74+ .4byte .LECIE0-.LSCIE0
7575 .LSCIE0:
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85- .align 4
76+ .4byte 0xffffffff
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78+ .string ""
79+ .uleb128 0x1
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85+ .align 4
8686 .LECIE0:
8787 .LSFDE0:
88- .4byte .LEFDE0-.LASFDE0
88+ .4byte .LEFDE0-.LASFDE0
8989 .LASFDE0:
90- .4byte .Lframe0
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102- .align 4
90+ .4byte .Lframe0
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96+ .uleb128 0xf
97+ .uleb128 0x8
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102+ .align 4
103103 .LEFDE0:
104104 .text;
105105 .Letext0:
106- .section .debug_loc,"",@progbits
106+ .section .debug_loc,"",@progbits
107107 .Ldebug_loc0:
108108 .LLST0:
109- .4byte .LFB30-.Ltext0
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120- .file 2 "kernel/include/itron.h"
121- .file 3 "/opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/include/stddef.h"
122- .file 4 "kernel/include/kernel.h"
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127- .section .debug_info
128- .4byte 0x3f8
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131- .byte 0x4
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139- .4byte .Ldebug_line0
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179- .string "UH"
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189- .byte 0x2
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281- .string "pc"
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362- .string "arg"
363- .byte 0x7
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11 /* This file is generated by genoffset. */
22
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