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hos-v4a
Fork

Commit

(none)

--- a/kernel/source/arch/proc/arm/arm_v4t/gcc/kirq_hdr.S

+++ b/kernel/source/arch/proc/arm/arm_v4t/gcc/kirq_hdr.S

		@@ -25,21 +25,19 @@
25	25	.global _kernel_irq_hdr
26	26	_kernel_irq_hdr:
27	27	/* ---- レジスタ退避 */
28		- mrs r13, cpsr /* cpsrをr13に退避 */
29	28	msr cpsr_c, #(Mode_SYS \| F_Bit \| I_Bit) /* SYSモードに移行 */
30	29	stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} /* SYSモードの汎用レジスタ退避 */
31	30	msr cpsr_c, #(Mode_IRQ \| F_Bit \| I_Bit) /* IRQモードに移行 */
32	31	mov r0, lr /* lr_irq 取り出し */
33	32	mrs r1, spsr /* spsr_irq 取り出し */
34		- mov r2, r13 /* cpsrを取り出し */
35	33	msr cpsr_c, #(Mode_SYS \| F_Bit \| I_Bit) /* SYSモードに移行 */
36	34	stmfd sp!, {r0, r1} /* lr_irq, spsr_irq退避 */
37	35
38	36	/* ---- 割込みマスク設定 */
39	37	ldr r0, =_kernel_ictxcb
40	38	ldr r3, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* 古いimsk値を取り出し */
41		- and r2, r2, #(F_Bit \| I_Bit)
42		- strb r2, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* cpsr値をimsk値に設定 */
	39	+ orr r1, r3, #I_Bit /* 割込みマスク */
	40	+ strb r1, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* cpsr値をimsk値に設定 */
43	41
44	42	/* ---- 多重割込み判定 */
45	43	ldrb r1, [r0, #ICTXCB_INTCNT] /* 割り込みネストカウンタ値取得 */

		@@ -68,23 +66,20 @@ _kernel_irq_hdr:
68	66	strb r1, [r0, #ICTXCB_INTCNT] /* 割り込みネストカウンタ値設定 */
69	67
70	68	/* ---- 割込みマスク値復帰処理 */
71		- ldr r1, [sp, #4] /* spsr_irq 値取り出し */
72		- and r1, r1, #(F_Bit \| I_Bit)
73		- cmp r1, r3 /* 旧imsk値と比較 */
74		- bne return_int /* 不一致なら終了処理スキップ */
75	69	strb r3, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* マスク値復帰 */
76		-
	70	+
77	71	/* ---- 割込み終了処理 */
78	72	bl _kernel_end_inh /* 割り込み終了処理 */
79		-
	73	+
	74	+ /* ---- 復帰先割込みマスク設定 */
80	75	ldr r0, =_kernel_ictxcb
81	76	ldr r1, [sp, #4] /* spsr_irq 値取り出し */
82		- ldrb r0, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* この時点でのimsk値取り出し */
83		- bic r1, r1, #(F_Bit \| I_Bit)
84		- and r0, r0, #(F_Bit \| I_Bit)
85		- orr r1, r1, r0
86		- str r1, [sp, #4] /* spsr_irq にimsk値反映 */
87		-
	77	+ tst r1, #I_Bit /* 割禁と同時にIRQが入る場合があるのでケア */
	78	+ ldreqb r0, [r0, #ICTXCB_IMSK] /* この時点でのimsk値取り出し */
	79	+ biceq r1, r1, #(F_Bit \| I_Bit)
	80	+ orreq r1, r1, r0
	81	+ streq r1, [sp, #4] /* spsr_irq にimsk値反映 */
	82	+
88	83	return_int:
89	84	/* ---- 復帰処理 */
90	85	ldmfd sp!, {r0, r1} /* lr_irq, spsr_irq 復帰 */

		@@ -95,8 +90,8 @@ return_int:
95	90	ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} /* SYSモードの汎用レジスタ復帰 */
96	91	msr cpsr_c, #(Mode_IRQ \| F_Bit \| I_Bit) /* IRQモードに移行 */
97	92	subs pc, lr, #4 /* 割込み復帰 */
98		-
99		-
	93	+
	94	+
100	95	/* ---- 多重割り込み処理 */
101	96	multiple_int:
102	97	/* ---- スタックを8バイトアライメントに移動 */

--- a/test/twai_sem/lpc2000/gcc/gmake.mak

+++ b/test/twai_sem/lpc2000/gcc/gmake.mak

		@@ -65,9 +65,9 @@ SRC_DIRS += . ..
65	65
66	66
67	67	# %jp{オプションフラグ}%en{option flags}
68		-AFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork -gdwarf-2
69		-CFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork -gdwarf-2
70		-LNFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork -gdwarf-2 -nostartfiles -Wl,-Map,$(TARGET).map,-T$(LINK_SCRIPT)
	68	+AFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork
	69	+CFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork
	70	+LNFLAGS = -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork -nostartfiles -Wl,-Map,$(TARGET).map,-T$(LINK_SCRIPT)
71	71
72	72
73	73	# %jp{コンパイラ依存の設定読込み}%en{compiler dependent definitions}