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Foren: 開発 (Thread #32619)
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チケット #29146 リセット後の多重Supervisor状態からの脱出 (2012-08-05 19:15 by suikan #64953)

パッチのレビューをお願いします。

チケット #29146 「リセット後の多重Supervisor状態からの脱出」の対策コードをjspリポジトリのdevelopブランチにプッシュしました。diffをチケットに張り付けています。
http://sourceforge.jp/ticket/browse.php?group_id=1240&tid=29146

これは古くからある問題です。以前より、「gdbでオブジェクトをロードした場合に、リセットが正しく効かない」という現象で認識されています。リセットが正しく効かない場合、IPENDの割り込みがクリアされないため、最終的に正しい動作優先順位(IVG15)になりません。結果的に異常動作します。

対策コードはIPENDに処理途中の割り込み状態が残っている（多重割り込み状態）場合に、割り込みが空になるまでrtiを繰り返して正しい状態を確保します。ただし、このコードはリセットをするわけではありませんので、.gdbinitなどを使ってSWRSTによるシステム・リセットが必要です。

Reply to #64953×

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