xombrero

xxxterm と打って起動します。
ふつうのウェブブラウザのようにも使えます。マウスでクリックするだけです。
設定ファイルは ~/.xxxterm.conf です。[https://opensource.https://opensource.man xxxtermencoding は utf-8 などにしておいたほうが良いでしょうし、alias や guess_search など便利な設定もあるので、一度は見ておきましょう。
マウスでも操作できる xxxterm ですが、その本領はキーボード操作にあります。
vi でおなじみの hjkl は当然のこととして、gg や G でページの先頭や末尾に移動、/ で検索して n や N で次や前の合致箇所に移動したりできます。
リンクは f を押して出てくる番号を打てば飛べます。戻る/進むは Backspace/Shift-Backspace です。
URL を入力するには F6 や Ctrl-t (新規タブ) などが使えますが、vi ユーザなら F9 や F11 (新規タブ) で下のほうに入力したいと思うでしょう。
タブの移動は Ctrl-1 ～ Ctrl-0 などです。
よく使う操作一覧も参照。
キーボードでサクサク使う機能がさらにあります。
vi のように、ページ内で ma や m1 などとしてマークした場所に 'a や '1 で戻れます。
Ma や M1 とすれば、その URL をマークして goa や go1、または gna や gn1 (新規タブ) で即座に開くことができるようになります。