Hidehisa Akiyama
hideh****@aist*****
2009年 8月 25日 (火) 12:53:57 JST
秋山です．
有用そうなのでSimJPにもCcしておきます．
Keisuke Endo wrote:
> 現在RoboCup上で学習実験を行っており、
> 乱数列を固定して再現性のある実験を行いたいと考えています。
>
> librcscとチームのソース、rcssserverのそれぞれでseedを固定すれば、
> 処理落ち等が無い限り同じ結果になると考えて大丈夫でしょうか？
> また、librcscとrcssserverで乱数のseedを固定する方法、オプション等はありますか？
> (rcssserverに関してはsim-jpの方で、ということであればそちらに再投稿します)
>
> RandomEngineクラスのコンストラクタに直書きすればseedを固定できそうですが、
> より良い方法があれば教えて頂きたいです。
結論から言うと，現状ではrcssserverで完全な再現性を得る簡単な方法はありません．
librcsc-3.1.0以降では，librcscに手を入れないのであれば，ライブラリ内部で
使用している乱数のシードは固定されています．
RandomEngineクラスやその他のUniformRealクラスなどを自分のチームで使う
場合は，以下のようにシードをセットする処理をmain関数の最初に呼んでおけば
シードが固定されるはずです．
#include <rcsc/random.h>
int main( int argc, char **argv )
{
rcsc::RandomEngine::instance().seed( 123456789 );
...
boost::randomが分かるのであれば，乱数生成オブジェクトとそのシードを
boost::randomを使って独自に管理した方がより確実です．
rcssserverについては，ヘテロジーニアスプレイヤ生成に関する乱数シードは
オプションで設定できます．
~/.rcssserver/player.conf などで
player::random_seed = 123456789
のように設定すればヘテロのパラメータに関しては固定されるはずです．
しかし，その他の乱数に関してはサーバの起動時間が乱数シードとして使われて
いるので，リリースパッケージのままではシードを固定する手段がありません．
rcssserver-13.2.2では，field.cppの164〜166行目に乱数シードを設定するコードが
書かれているので，ここを書き変えればシードを固定できるはずです．
ただし，乱数シードを固定できたとして，さらにsynch_modeで動かしたとしても，
各プレイヤからサーバへのコマンド到着順序を固定しなければ完全な再現性は
得られません．
現状，サーバに直接手を入れない限り，これを実現する方法は無いと思います．
synch_modeを使うのは前提として，field.cppの2548行目付近にあるdoSendThink()
を改造すれば何とかなると思いますが，ざっと見た感じでは，それなりに手を
入れないといけなさそうです．
需要はありそうなので（自分も欲しいので），次期バージョンのrcssserverでは
乱数シード固定を含めて完全な再現性を実現する仕組みをサーバ本体に組み込む
ことを提案してみます．
多分，反対する人もいないでしょうし実現すると思いますが，すぐにはリリース
できません．
とりあえずパッチを作ってみるつもりですが，ちょっと時間がかかるかもしれません．
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Hidehisa Akiyama
hideh****@aist*****