[rc-simjp 508] RoboCupRescue環境の構築に関しまして

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Hisayuki Sasaoka sasa****@asahi*****
2008年 11月 26日 (水) 22:26:54 JST


旭川高専の笹岡と申します。
週末の秋キャンプの方、よろしくお願いいたします。

さて、今回、キャンプ参加に伴いまして、今更で恐縮なのですが、
ホームページの方を参考にさせていただき、必要となります
Rescueの環境構築を進めておりました。ところが、サーバの
makeで下記のようなエラーに遭遇してしまいました。

ちなみにこちらの環境は、

 Ubuntu 8.10
    g++ (Ubuntu 4.3.2-1ubuntu11) 4.3.2
    java version "1.5.0_16"

です。

他の皆様はうまくコンパイルできているとのことで、何かこちらの環境が要因
かとは思われますが、お気づきの点がありましたら、教えていただけますと
幸いです。

どうぞよろしくお願いいたします。

----コンパイル中のメッセージ--------------------------------
librescue
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/librescue' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -fPIC  -c -o objects.o objects.cc
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -fPIC  -c -o error.o error.cc
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -fPIC  -c -o input.o input.cc
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -fPIC  -c -o output.o output.cc
In file included from output.cc:22:
handy.h:67: error: 'clock_t' in namespace 'std' does not name a type
output.cc: In member function 'Librescue::Cursor
Librescue::OutputBuffer::writeString(const char*)':
output.cc:66: error: 'strlen' was not declared in this scope
make[1]: *** [output.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/librescue' から出ます
blockadessimulator
make[1]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/blockadessimulator' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -DNDEBUG -I../librescue  -c -o
blockade.o blockade.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from ../librescue/simulator.h:24,
                 from blockade.h:20,
                 from blockade.cc:18:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
blockade.cc: In member function 'virtual int
BlockadeSimulator::step(Librescue::INT_32, const
Librescue::AgentCommandList&, Librescue::ObjectSet&)':
blockade.cc:63: error: 'sort' was not declared in this scope
blockade.cc:74: error: 'atoi' was not declared in this scope
make[1]: *** [blockade.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/blockadessimulator' から出ます
collapsesimulator
make[1]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/collapsesimulator' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -DNDEBUG -I../librescue  -c -o
main.o main.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from ../librescue/simulator.h:24,
                 from collapse.h:12,
                 from main.cc:7:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
make[1]: *** [main.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/collapsesimulator' から出ます
firesimulator
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator' に入ります
/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/util/Configuration.java:146:
警告:この文字は、エンコーディング UTF8 にマップできません。
		System.out.println("author: Timo N�ssle\nemail:
nuess****@infor*****\n");
                                                  ^
/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/simulator/WindShift.java:4:
警告:この文字は、エンコーディング UTF8 にマップできません。
 * @author Timo N�
                 ^
/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer/ViewerFrame.java:401:
警告:この文字は、エンコーディング UTF8 にマップできません。
		compcon=ComponentFactory.createField(0,360,ComponentFactory.FLOAT,1,"direction","�","wind_direction");

                          ^
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
警告 3 個
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/io' に入ります
注:UDPIO.java の操作は、未チェックまたは安全ではありません。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/io' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel' に入ります
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer'
に入ります
BuildingConnectionColorizer.java:9: 警告:この文字は、エンコーディング UTF8 にマップできません。
 * @author Timo N�
                 ^
警告 1 個
make[4]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer/monitor'
に入ります
make[4]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer/monitor'
から出ます
make[4]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer/extinguishManager'
に入ります
make[4]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer/extinguishManager'
から出ます
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel/viewer'
から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/kernel' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/simulator'
に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/simulator'
から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/util' に入ります
TempView.java:43: 警告:この文字は、エンコーディング UTF8 にマップできません。
				g.drawString(""+x*5+"�C",115,255-x);
                                                     ^
警告 1 個
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/util' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/world' に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator/world' から出ます
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/firesimulator' から出ます
gis
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/gis' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -DNDEBUG -I../librescue  -c -o
main.o main.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from main.cc:18:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void addNewObject(Librescue::Config&,
Librescue::ObjectPool&, Librescue::RescueObject*)':
main.cc:64: error: 'srand' was not declared in this scope
main.cc:69: error: 'rand' was not declared in this scope
main.cc: In function 'Librescue::INT_32 readInt(FILE*)':
main.cc:85: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc:87: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc:89: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc:91: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void readRoads(Librescue::Config&,
Librescue::ObjectPool&)':
main.cc:196: error: 'strerror' was not declared in this scope
main.cc:197: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void readNodes(Librescue::Config&,
Librescue::ObjectPool&)':
main.cc:232: error: 'strerror' was not declared in this scope
main.cc:233: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void readBuildings(Librescue::Config&,
Librescue::ObjectPool&)':
main.cc:284: error: 'strerror' was not declared in this scope
main.cc:285: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void readGisini(Librescue::Config&,
Librescue::ObjectPool&)':
main.cc:365: error: 'strerror' was not declared in this scope
main.cc:366: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc:425: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc:433: error: 'exit' was not declared in this scope
main.cc: In function 'void replaceBuilding(Librescue::INT_32,
Librescue::Building*, Librescue::ObjectPool&)':
main.cc:445: error: 'exit' was not declared in this scope
make[1]: *** [main.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/gis' から出ます
kernel
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/kernel' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -DNDEBUG -I../librescue  -c -o
kernel.o kernel.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from kernel.h:22,
                 from kernel.cc:18:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
In file included from kernel.cc:20:
../librescue/handy.h: At global scope:
../librescue/handy.h:67: error: 'clock_t' in namespace 'std' does not
name a type
kernel.cc: In member function 'void Rescue::Kernel::init(int, char**)':
kernel.cc:41: error: 'strcmp' was not declared in this scope
kernel.cc:92: error: 'strlen' was not declared in this scope
kernel.cc: In member function 'void Rescue::Kernel::run()':
kernel.cc:109: error: 'memset' was not declared in this scope
kernel.cc: In member function 'void
Rescue::Kernel::handleChannelCommand(Librescue::ChannelCommand*,
Librescue::Address&)':
kernel.cc:679: 警告: 符合付きと符合無しの整数式同士の比較です
kernel.cc:690: 警告: 符合付きと符合無しの整数式同士の比較です
kernel.cc: In member function 'bool Rescue::Kernel::canHear(const
Rescue::Kernel::Agent*, const Librescue::VoiceCommand*)':
kernel.cc:984: 警告: unused variable 'hearer'
make[1]: *** [kernel.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/kernel' から出ます
miscsimulator
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/miscsimulator' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -DNDEBUG -I../librescue  -c -o
main.o main.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from ../librescue/simulator.h:24,
                 from ../librescue/container.h:22,
                 from main.cc:17:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
make[1]: *** [main.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/miscsimulator' から出ます
civilian
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/civilian' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe -I../librescue  -c -o civilian.o civilian.cc
In file included from ../librescue/connection_manager.h:20,
                 from ../librescue/simulator.h:24,
                 from ../librescue/container.h:22,
                 from civilian.h:22,
                 from civilian.cc:17:
../librescue/udp.h: In member function 'void
Librescue::LongUDPConnection::Fragment::fill(Librescue::INT_16,
Librescue::INT_16, Librescue::INT_16, Librescue::Byte*, int)':
../librescue/udp.h:54: error: 'memcpy' was not declared in this scope
In file included from civilian.cc:18:
../librescue/handy.h: At global scope:
../librescue/handy.h:67: error: 'clock_t' in namespace 'std' does not
name a type
make[1]: *** [civilian.o] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/civilian' から出ます
traffic
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/traffic' に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/traffic/object' に入ります
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/traffic/object' から出ます
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/traffic' から出ます
viewer
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/viewer' に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/viewer/object' に入ります
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/viewer/object' から出ます
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/viewer' から出ます
rescuecore
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore' に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/objects' に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/objects' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/commands' に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/commands' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools' に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools/mapgenerator'
に入ります
注:ScenarioMaker.java は推奨されない API を使用またはオーバーライドしています。
注:詳細については、-Xlint:deprecation オプションを指定して再コンパイルしてください。
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools/mapgenerator'
から出ます
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools/simulationrunner'
に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[3]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools/simulationrunner'
から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/tools' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/debug' に入ります
注:Debugger.java の操作は、未チェックまたは安全ではありません。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/debug' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/view' に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/view' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/sample' に入ります
注:入力ファイルの操作のうち、未チェックまたは安全ではないものがあります。
注:詳細については、-Xlint:unchecked オプションを指定して再コンパイルしてください。
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/sample' から出ます
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/log' に入ります
make[2]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/log' から出ます
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/event' に入ります
make[2]: ディレクトリ
`/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore/event' から出ます
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/rescuecore' から出ます
ticker
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/ticker' に入ります
g++ -g -Wall  -pipe -g -Wall  -pipe   -c -o main.o main.cc
g++ -o ticker main.o  -lX11
make[1]: ディレクトリ `/home/sasa/rc_res9/rescue-0.50.0/programs/ticker' から出ます
--------------------------------------------------------------------


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