Hidehisa Akiyama
hideh****@aist*****
2008年 11月 11日 (火) 16:28:09 JST
秋山@産総研です. yuya ota wrote: > rcsoccersimのログをrcg2txtで変換した際のフォーマットについて調べているのですが、 > 分からない点があるので、どなたか教えて頂けませんでしょうか? > > 自分で調べた結果、ロボカップサッカシミュレーション2Dリーグ必勝ガイド内の、 > see_globalメッセージの解析のフォーマットに似ているようなので、以下のように推測しましたが確証がもてません。 > > #ボール情報に関して > (ball[ボールのx座標][ボールのy座標][ボールのx軸に関する速度][ボールのy軸に関する速度]) > #プレイヤー情報に関して > (player [サイド] [ユニフォームナンバー](position[プレイヤーのx座標][プレイヤーのy座標][プレイヤーのx軸に関する速度][プレイヤーのy軸に関する速度][bodyの絶対角度][headの絶対角度])) librcsc付属のrcg2txtのことだと思いますが,librcsc-x.x.x/src/rcg2txt.cpp の 先頭付近にコメントでフォーマットを書いているので,参照してみてください. rcg2txt.cpp自体も内容は簡単なので,読めば大体分かると思います. -- Hidehisa Akiyama hideh****@aist*****