選択セルのデータを直接取得することはできない為、
gridの持っているデータと、選択位置を別々で取得し、
必要なデータを抜き出す必要があります。

また、選択した値がgridの単一セルなのか、行なのかによって取得の方法が違います。
（cellActive属性がtrueかfalseか）

行のデータの場合は、以下のように取得できます。

var txt = event.layout.getWidget("txtNew");
var grd = event.layout.getWidget("grdNew");
var dataArray = grd.getValue();
var slIdx = grd.getSelectedIndex();
if (!isNaN(slIdx) && slIdx >= 0) {
txt.setValue(dataArray[slIdx].join(" "));
}


単一セル（cellActive = true）の場合は、
以下のように選択列も取得する必要があります。

var txt = event.layout.getWidget("txtNew");
var grd = event.layout.getWidget("grdNew");
var dataArray = grd.getValue();
var slIdx = grd.getSelectedIndex();
var clIdx = grd.widget.indCellClic; // 選択列のインデックス (String型)
if (!isNaN(slIdx) && slIdx >= 0) {
txt.setValue(dataArray[slIdx][lIdx]);
}

ありがとうございます。

早速チャレンジしてみます。

本当にありがとうございました。