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Projektbeschreibung

leJOS is a Java-based replacement firmware (OS) for LEGO Mindstorms programmable bricks, including RCX and NXT. It supports threads, exceptions, synchronization, floating point arithmetic, strings, and so on, but there is no garbage collection yet. It is also designed to be portable to other small devices.

Systemanforderungen

Die Systemvoraussetzungen sind nicht definiert
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2009-05-25 03:33
0.8

iCommand nicht mehr benötigt wird. PC-Steuerung ist jetzt in pccomm.jar und die lejos.nxt.remote Paket enthalten. RS485-Unterstützung in lejos.nxt.comm. Unterstützung für RFID, RCX Rotation Sensor und EOPD. Viel mehr umfangreiche Unterstützung für Java 1.6 Klassen (einschließlich ArrayList). Unterstützung für Generics, Enum-Klassen, und foreach-Schleifen. Ein voll funktionsfähiges lejos.subsumption Paket. Ein NXJControl Dienstprogramm zur schnellen Steuerung von Motoren und Sensoren. Eine breitere Unterstützung in der lejos.navigation Pakete. javax.microedition.location für Bluetooth-GPS.
Tags: Beta
iCommand is no longer needed. PC control is now included in pccomm.jar and the lejos.nxt.remote package. RS485 support in lejos.nxt.comm. Support for RFID, RCX Rotation Sensor, and EOPD. Much more extensive support for Java 1.6 classes (including ArrayList). Support for Generics, Enum classes, and foreach loops. A fully working lejos.subsumption package. An NXJControl utility for quick control of motors and sensors. Wider support in the lejos.navigation packages. javax.microedition.location for Bluetooth GPS.

2007-09-05 13:46
0.4.0 Beta

Diese Version umfasst eine vollständige Suite von grafischen Widgets in der java.microedition.lcdui Paket, ein Multi-Level-Menü-System, Wireless NXT NXT Kommunikation über Bluetooth, primitiven wav-Datei Sound-Unterstützung, und viele weitere kleinere Verbesserungen.
Tags: NXT, Major feature enhancements
This version includes a full suite of graphical
widgets in the java.microedition.lcdui package, a
multi-level menu system, wireless NXT to NXT
communications using Bluetooth, primitive wav file
sound support, and many more smaller enhancements.

2007-07-18 18:32
0.3

leJOS NXJ ist ein vollständiger Ersatz Firmware JVM, dass Sie Java-Programme auf der LEGO Mindstorms NXT auszuführen. leJOS NXJ arbeitet mit Windows, Linux und Mac OS X Version 0.3 beinhaltet eine Flash-Datei mit Implementierungen von java.io.File, FileInputStream und FileOutputStream, ein Menüsystem, Java-Streams über Bluetooth und USB, die Unterstützung von LCP (LEGO Communication Protocol) einschließlich Datei-Befehle, ein Datei-Explorer, der auf Ihrem PC, und vieles mehr.
Tags: NXT, Initial freshmeat announcement
leJOS NXJ is a full replacement firmware JVM that
allows you to run Java programs on the LEGO
Mindstorms NXT brick. leJOS NXJ works with
Windows, Linux, and Mac OS X. Version 0.3 includes
a flash file system with implementations of
java.io.File, FileInputStream, and
FileOutputStream, a menu system, Java streams over
Bluetooth and USB, support for LCP (LEGO
Communication Protocol) including file commands, a
file explorer that runs on your PC, and much more.

2002-12-19 04:38
2.1.0

Es gibt eine Vielzahl von neuen Features in dieser Pressemitteilung, einschließlich einer Vision API für Lego Vision Command, 100% Java-Versionen der lejos Tools, USB-Unterstützung für Linux, exhanced USB Mac OS X-Unterstützung (einschließlich josx.rcxcomm), eine neue Fernbedienung Paket und vieles mehr.
Tags: RCX, Major feature enhancements
There are plenty of new features in this release, including a Vision API for Lego Vision Command, 100% Java versions of the lejos tools, USB support for Linux, exhanced USB Mac OS X support (including josx.rcxcomm), a new remote control package, and more.

2002-07-22 20:49
2.0.0

Neue Features sind mehr verfügbaren Speicher ohne Motor Zucken, USB Mac OS X-Unterstützung, schneller Math-Funktionen und eine erheblich verbesserte Kommunikation Paket. Jetzt können Sie mit mehreren RCXs kommunizieren, verwenden eine Vielzahl von Protokollen (einschließlich LNP), und sogar dazu dienen, Webseiten direkt von Ihrem RCX.
Tags: RCX, Major feature enhancements
New features include more available memory without
motor twitching, USB Mac OS X support, faster Math
functions, and a vastly improved communications
package. Now you can communicate with multiple
RCXs, use a variety of protocols (including LNP),
and even serve Web pages directly from your RCX.

Project Resources

Project Page Homepage Download: TGZ