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Projektbeschreibung

小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開

Systemanforderungen

Die Systemvoraussetzungen sind nicht definiert

Veröffentlicht: 2007-12-21 07:23
urg 0.0.2 (1 files Verstecken)

Versionsanmerkungen

beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージです。
URG-04LX, Top-URG などでの実機動作を確認しています。
Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。

Änderungsprotokoll

QT コマンドによる URG のリセットタイミングを修正。
これにより、URG の電源をリセットしないと接続できなかった問題が解決できた。