これは、2 車輪の自己分散 lego ロボット プログラム ビルド ジョンジュです。
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clipsmm はクリップ図書館、エキスパート システムを開発するための C ライブラリを C++ インターフェイスです。
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Tinybldlin は小さな写真ブートローダー (tinybldWin.exe) マイクロ チップ PIC マイクロ コント ローラー用の python で書かれた GNU/Linux のポートです。
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!NxcEditor は、NXT ロボット (ジョンジュ ソース コードが強調表示されます)、Linux オペレーティング システムでプログラムを使用できます。プログラムは、ロボットに (公式の NBC のコンパイラは、nxcEditor から呼び出されます) nxcEditor に統合されている nxcSimulator 必要に応じて実行できます。!NxcEditor (と同様、nxcSimulator) は、プログラミング初心者を教えるための設計されています。
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LMSAPIは、高レイヤーのプログラミング言語からSICK LMS200センサへのアクセスを得るためのフレームワークライブラリです。高度な自動化プロジェクトにおいて、LMS200の機能の統合を可能にします。
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iCub 認知調査問題に興味がある科学者のためのオープン プラットフォームです。ここですべてのソフトウェアおよびハードウェアのドキュメントを検索します。
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libnxter は、レゴ マインド ストーム用ロボット ユーティリティのコレクション ジョンジュ言語で書かれた、nxt ロボット キットと現在実装している: 2 つの車輪ドライブ車、走行距離計、モータ制御、ソナー、整数行列代数、ベクトル、PID 制御法とカルマン フィルター。
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IRobot の作成の動きをシミュレートするための MATLAB ツールボックス。マップを作成する他の入力の作成の動きを示すと、以前に保存したセッションを再生するためには、複数の Gui が含まれます。
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Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/
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ポルトガル語: Robotinic é ええと rôbo クリアド em カサ aqui ないブラジル um パイス onde não existe hábito デ技術。Porem com muitos eu não aceitei o não。O robotinics foi クリアド于山島さえ processadores、um arduino メガ e エンディング ラズベリー pi。ラズベリー Pi 于山島の linux。Todo projeto é aberto パラ uso、仙道オープン ソース em sua concepção。英語: Robotinic は自宅で作成されたロボット、ここブラジルで、国の技術の習慣がないです。しかし多くの私は受け入れられませんでした、no。Robotinics は、2 つのプロセッサ、1 つ Arduino メガ、他ラズベリー pi を使用して作成されました。Linux を使用してラズベリー Pi。すべてのプロジェクトは、オープン ソースされている概念で使用するため開かれます。
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Mars Rover Simulatorプロジェクトは、人工エージェントが人工進化の過程を通じてそのスキルを獲得する、進化ロボティクスのパラダイムに基づいています。このシミュレータは、探査用ニューラルネットワークコントローラを進化させるのに役立ちます。
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Sparkは、物理シミュレーションシステムです。このシステムの主な目的は、異なる種類のシミュレーションのために一般的なシミュレータを提供することです。これらのシミュレーションでは、エージェントの外部プロセスとして参加することができます。
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サイバー ・ フィジカル ・ システム ・ シミュレータ
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GNU CNC CAM (コンピューター支援製造) G コード (RS-274) NC ファイルを DXF (CAD) ファイルに変換するツールです。
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Serotonin Software社開発によるJava (1.5以上)で書かれたBACnet I/P プロトコルの高性能な実装です。すべてのBACnetサービスと完全なメッセージ分離をサポートしています。フィールドデバイスまたは制御プラットフォーム用に使用できます。
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