Einfache Projektliste Software-Karte

121 Projekte im Ergebnis
Letztes Update: 2020-10-12 20:48

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

Letztes Update: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(Machine Translation)
Letztes Update: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

Letztes Update: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

Letztes Update: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

Letztes Update: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Machine Translation)
Letztes Update: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Machine Translation)
Letztes Update: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Machine Translation)
Letztes Update: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Machine Translation)
Letztes Update: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Machine Translation)
Letztes Update: 2018-05-05 12:05

nxcEditor

!NxcEditor は、NXT ロボット (ジョンジュ ソース コードが強調表示されます)、Linux オペレーティング システムでプログラムを使用できます。プログラムは、ロボットに (公式の NBC のコンパイラは、nxcEditor から呼び出されます) nxcEditor に統合されている nxcSimulator 必要に応じて実行できます。!NxcEditor (と同様、nxcSimulator) は、プログラミング初心者を教えるための設計されています。

(Machine Translation)
Entwicklungsstatus: 4 - Beta
Zielbenutzer: Bildung
Natürliche Sprache: English, German
Betriebssystem: Linux, VMware
Benutzerschnittstelle: OpenGL
Letztes Update: 2012-02-29 18:52

AVRGude

このアプリケーションは、AVR チップの多くの種類の使用を許可します。プラグインシステムの設計、プログラミング (たとえば STK500) のためのハードウェアツールがこのアプリケーションの一つのプラグインになることを意味します。現在のバージョンは、STK500v2 ハードウェア ツールのみをサポートします。

Entwicklungsstatus: 3 - Alpha
Zielbenutzer: Entwickler
Natürliche Sprache: English
Programmiersprache: C#
Benutzerschnittstelle: .NET/Mono
Letztes Update: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

Letztes Update: 2009-04-28 17:17

RobOptim

RobOptim is a generic optimization framework for robotics. It provides a front-end for different non-linear solvers such as IPOPT or CFSQP.

(Machine Translation)
Letztes Update: 2012-09-04 22:02

ARS

ARS (Autonomous Robot Simulator) is a physically-accurate simulation suite for research and development of mobile manipulators and, in general, any multi-body system. It is modular, easy to learn and use, and can be a valuable tool in the process of robot design, in the development of control and reasoning algorithms, and in teaching and educational activities. It will encompass a wide range of tools spanning from kinematics and dynamics simulation to robot interfacing and control.

(Machine Translation)