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team-ncxx-sl: Commit


Commit MetaInfo

Revision431 (tree)
Zeit2019-09-15 14:46:58
Autormizutani-f

Log Message

ビルド時のコース(LかRか)をdefineの値で管理するように変更
ガレージが左右コースのトレース位置切り替えに対応できていなかったので修正

Ändern Zusammenfassung

Diff

--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/CommonApp.cpp (revision 430)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/CommonApp.cpp (revision 431)
@@ -20,7 +20,7 @@
2020 // 初期化処理
2121
2222 /*コースクラスの設定*/
23- CreateCourse(COURSETYPE_RIGHT);
23+ CreateCourse(RUN_COURSE);
2424 BaseCourseIni();
2525
2626 /* LCD画面表示 */
--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/CommonApp.h (revision 430)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/CommonApp.h (revision 431)
@@ -21,7 +21,10 @@
2121 #endif
2222
2323 #define COURSETYPE_LEFT 1
24- #define COURSETYPE_RIGHT 0
24+ #define COURSETYPE_RIGHT 2
25+
26+// ビルド時の走行コース
27+#define RUN_COURSE 1 //1: Lコース 2: Rコース
2528
2629 /* 下記のマクロは個体/環境に合わせて変更する必要があります */
2730 /* sample_c1マクロ */
--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/Garage.cpp (revision 430)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/Garage.cpp (revision 431)
@@ -25,7 +25,7 @@
2525
2626 // 黒と白の中間を走るPID制御を実施
2727 //PIDMgr->SetColor(LIGHT_BLACK2, LIGHT_WHITE2);
28- if(COURSETYPE_RIGHT)
28+ if(RUN_COURSE == COURSETYPE_RIGHT)
2929 {
3030 turn = PIDMgr->GetTurnValue() * (-1); // 右側トレース
3131 }
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