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team-ncxx-sl: Commit


Commit MetaInfo

Revision425 (tree)
Zeit2019-08-31 17:16:19
Autorncxx-watanabe

Log Message

(empty log message)

Ändern Zusammenfassung

Diff

--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/LookupGate.h (revision 424)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/LookupGate.h (revision 425)
@@ -10,7 +10,7 @@
1010
1111 #define P_GAIN_LOOKUP_GATE 2.5F /* 完全停止用モータ制御比例係数 */
1212 #define PWM_ABS_MAX_LOOKUP_GATE 20 /* 完全停止用モータ制御PWM絶対最大値 */
13-#define SONAR_ALERT_DISTANCE 10/* 超音波センサによる障害物検知距離[cm] */
13+#define SONAR_ALERT_DISTANCE 19/* 超音波センサによる障害物検知距離[cm] */
1414 #define LIGHT_WHITE_LOOKUP_GATE 12 /* 白色の光センサ値 */
1515 #define LIGHT_GRAY_LOOKUP_GATE 6 /* 灰色の光センサ値 */
1616 #define LIGHT_BLACK_LOOKUP_GATE 1 /* 黒色の光センサ値 */
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