| Revision | 423 (tree) |
|---|---|
| Zeit | 2019-07-13 10:56:35 |
| Autor | mizutani-f |
左右コーストレース切り替えに対応
| @@ -25,7 +25,10 @@ | ||
| 25 | 25 | |
| 26 | 26 | // 黒と白の中間を走るPID制御を実施 |
| 27 | 27 | //PIDMgr->SetColor(LIGHT_BLACK2, LIGHT_WHITE2); |
| 28 | - turn = PIDMgr->GetTurnValue() * (-1); // 右側トレース | |
| 28 | + if(COURSETYPE_RIGHT) | |
| 29 | + { | |
| 30 | + turn = PIDMgr->GetTurnValue() * (-1); // 右側トレース | |
| 31 | + } | |
| 29 | 32 | } |
| 30 | 33 | |
| 31 | 34 | void Garage::SetPIDData() |
trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/Garage.cpp