OSDN > Finden Software > stock > SCM > hg > compass > Commit

stock
Fork
test
stock.osdn
stock
mem
Scope
compass

compass: Commit

compass and antenna rotator

angle adjustment

diff -r 355eec823d5a -r 1a724e29a7d9 msp/src/angle.c

--- a/msp/src/angle.c Wed Nov 02 18:42:58 2016 +0000

+++ b/msp/src/angle.c Wed May 17 21:37:40 2017 +0100

		@@ -96,7 +96,11 @@
96	96	//2016.10.30: pokazuje ok 130 zamiast 153
97	97	//#define ANGLE_SHIFT (-24.0 + 15.0 - 11.0 + 23.0)
98	98	//2016.11.1: wskazał 254 stopnie zamiast 275
99		-#define ANGLE_SHIFT (-24.0 + 15.0 - 11.0 + 23.0 + 21.0)
	99	+//#define ANGLE_SHIFT (-24.0 + 15.0 - 11.0 + 23.0 + 21.0)
	100	+//2016.11.2: wskazanie na pulpicie wzrosło o 44 stopnie a nie jak oczekiwałem o 21 stopni
	101	+//#define ANGLE_SHIFT (-24.0 + 15.0 - 11.0 + 23.0 + 21.0 - 23.0)
	102	+//2017.5.17: zmniejszenie wskazań o 10 stopni, bo gdy stoi równo na północ to pokazuje 10 stopni na NNE
	103	+#define ANGLE_SHIFT (-24.0 + 15.0 - 11.0 + 23.0 + 21.0 - 23.0 - 10.0)
100	104	#else // my
101	105	#define X_SHIFT (0.5)
102	106	#define Y_SHIFT (0.5)

diff -r 355eec823d5a -r 1a724e29a7d9 msp/src/find_drive_dir.h

--- a/msp/src/find_drive_dir.h Wed Nov 02 18:42:58 2016 +0000

+++ b/msp/src/find_drive_dir.h Wed May 17 21:37:40 2017 +0100

		@@ -10,8 +10,14 @@
10	10	//a_limit_left = 7 - 11 + 23,
11	11	//a_limit_right = 8 - 11 + 23,
12	12	//2016.11.1: wskazał 254 stopnie zamiast 275
13		- a_limit_left = 7 - 11 + 23 + 21,
14		- a_limit_right = 8 - 11 + 23 + 21,
	13	+ //a_limit_left = 7 - 11 + 23 + 21,
	14	+ //a_limit_right = 8 - 11 + 23 + 21,
	15	+//2016.11.2: wskazanie na pulpicie wzrosło o 44 stopnie a nie jak oczekiwałem o 21 stopni
	16	+ //a_limit_left = 7 - 11 + 23 + 21 - 23,
	17	+ //a_limit_right = 8 - 11 + 23 + 21 - 23,
	18	+//2017.5.17: zmniejszenie wskazań o 10 stopni, bo gdy stoi równo na północ to pokazuje 10 stopni na NNE
	19	+ a_limit_left = 7 - 11 + 23 + 21 - 23 - 10,
	20	+ a_limit_right = 8 - 11 + 23 + 21 - 23 - 10,
15	21	};
16	22
17	23	enum pos_hist_t {